Linux不是实时操作系统的原因包括中断响应时间和处理时间的不确定性、任务调度时机的不确定性，以及上下文切换的延迟。尽管有PREEMPT-RT等实时化方案，仍存在许多限制影响其实时性能。

提供了一些配置建议以提高xenomai/PREEMPT-RT的实时性能，涵盖了实时系统的定义、分类、影响因素及优化措施，包括硬件、BIOS设置、内核参数和软件优化等方面，以确保系统在规定时间内响应外部事件。

树莓派4的Armbian系统成功从Debian 11升级到Debian 12，升级过程顺利，包括检查软件包状态、更新系统和软件源、以及重启后确认版本号变化。

在 Red Hat 9 实时系统中，调度策略包括 SCHED_OTHER、SCHED_FIFO、SCHED_RR 和 SCHED_DEADLINE，实时线程优先级高于标准线程。调度参数如周期、运行时间和截止时间需满足特定约束，以确保低延迟操作和任务按时完成。常见错误配置及其解决方案也被讨论。

悲喜自渡 他人难悟易误

解决 Windows 与 Linux 双系统时间同步问题

DPDK 17版本使用user_tools/dpdk-setup.sh脚本编译，修改配置后直接执行即可；DPDK 18和22版本需使用meson和ninja工具链进行编译，提供了相应的编译脚本示例。

DPDK驱动架构分为三个层级：总线层、驱动层和设备层。PCI总线结构体定义了驱动和设备的注册接口，涉及设备扫描、驱动匹配及内存清理等流程。具体函数包括rte_pci_scan、pci_probe和pci_cleanup等，处理设备的插拔和参数解析。

内存屏障是一种同步机制，确保在其之前的所有内存操作在其之后的内存操作之前完成。代码示例展示了如何为不同处理器架构定义内存屏障宏，以保证多线程环境中的内存操作顺序性。

Self-built tailscaler derper relay service