树莓派寄存器物理基地址查询

type

Post

status

Published

slug

2023/12/15/Raspberry-Pi-register-physical-base-address-query

summary

背景资料

最近拿出了我自己的吃灰派，想着正好最近在学习驱动开发，于是就尝试着使用树莓派的 GPIO 进行一些驱动程序的开发练手工作。

首先了解到树莓派 4b 使用的CPU是 bcm2711，于是就找到了对应的芯片手册：

bcm2711-peripherals.pdf

1298.3KB

通过查询 GPIO 那一章节的介绍发现芯片手册上的 GPIO 物理基地址为 0x7e200000.

于是就使用这个基地址在驱动程序中进行了 ioremap 操作，结果触发了内核系统的保护机制，即：不允许映射相关内存区域。

而且树莓派的官方 datasheet 也并没有什么有用的信息，只有一个对应的引脚图。

raspberry-pi-4-datasheet.pdf

427.2KB

后面经过查找资料发现，不止一个人遇到了这个问题。

树莓派4B的datasheet在我看来非常混乱复杂，尤其是地址映射方面。单datasheet就有两个版本而且还自相矛盾。为了查找到确定的物理地址，使用官方提供的函数进行读取。

安装运行环境


sudo apt install libraspberrypi-dev

编写查询程序

首先在应用层插入头文件：


#include <bcm_host.h>

可用函数有如下选择：


unsigned bcm_host_get_peripheral_address()	//读取外设物理地址
unsigned bcm_host_get_peripheral_size()
unsigned bcm_host_get_sdram_address()

本例要求读取外设物理地址，使用函数（1），代码如下：


#include <stdio.h>
#include <bcm_host.h>
void main()
{
		unsigned t;
		t = bcm_host_get_peripheral_address();
		printf("baseadd = %x\n",t);
}

用下面的语句进行编译，一定要在树莓派上进行编译运行


gcc addr.c -lbcm_host -o test

这个很重要，是驱动开发的基础，以此为基地址相对偏移一个位置。如GPIO的设置。在这里要特别注意相对偏移量。

💡

同时我们也可以发现这个地址跟芯片手册提供的不是同一个：0x7e200000


#define BCM2711_PHY_BASE       0xFE000000
#define GPIO_BASE_ADDR               (BCM2711_PERI_BASE + 0x200000)

GPFSEL0= (volatile unsigned int *)ioremap(0xfe200000,4);
GPSET0 = (volatile unsigned int *)ioremap(0xfe20001c,4);
GPCLR0 = (volatile unsigned int *)ioremap(0xfe200028,4);

参考资料

树莓派4B 寄存器基地址查询_树莓派4b datasheet-CSDN博客

文章浏览阅读2.2k次，点赞3次，收藏8次。树莓派4B 寄存器基地址查询树莓派4B的datasheet在我看来非常混乱复杂，尤其是地址映射方面。单datasheet就有两个版本而且还自相矛盾。为了查找到确定的物理地址，使用官方提供的函数进行读取。首先在应用层插入头文件：#include <bcm_host.h>可用函数有如下选择：<1> unsigned bcm_host_get_peripheral_address() //读取外设物理地址<2> unsigned bcm_host_get_peri_树莓派4b datasheet

https://blog.csdn.net/woleigequ_ooi/article/details/111771326