Xenomai 3

EtherCAT

EtherCAT 主站 IgH 学习之 —— xenomai_posix 例程代码

Linux

EtherCAT 主站 IgH 学习之 —— xenomai_posix 例程代码学习

如何在Debian 11上手动编译安装AMD XGBE 10GB网卡驱动

SET_NETDEV_DEV 宏详解

内核源码中为什么会存在同一个函数的多重定义？什么是符号的强弱性？

【转载】EtherCAT主站IgH解析(一)--主站初始化、状态机与EtherCAT报文 - 沐多 - 博客园

rt-kernel

Building Debian packages :: Xenomai 3

Installing Xenomai 2

Kernel configuration :: Xenomai 3

Overview :: Xenomai 3

Linux作为通用操作系统虽然强大，但缺乏硬实时性。为此，出现了三种基于Linux的实时解决方案：直接修改内核、双内核法和多核异构与实时虚拟化。PREEMPT-RT和Xenomai是最佳选择，尤其在对实时性要求高的应用场景中。

【转载】xenomai内核解析之嵌入式实时linux概述 - 沐多 - 博客园

Linux不是实时操作系统的原因包括中断响应时间和处理时间的不确定性、任务调度时机的不确定性，以及上下文切换的延迟。尽管有PREEMPT-RT等实时化方案，仍存在许多限制影响其实时性能。

【转载】为什么Linux不是实时操作系统 - 沐多 - 博客园

提供了一些配置建议以提高xenomai/PREEMPT-RT的实时性能，涵盖了实时系统的定义、分类、影响因素及优化措施，包括硬件、BIOS设置、内核参数和软件优化等方面，以确保系统在规定时间内响应外部事件。

【转载】有利于提高xenomai /PREEMPT-RT 实时性的一些配置建议

树莓派4的Armbian系统成功从Debian 11升级到Debian 12，升级过程顺利，包括检查软件包状态、更新系统和软件源、以及重启后确认版本号变化。

Armbian Debian 11 升级到 Debian12

在 Red Hat 9 实时系统中，调度策略包括 SCHED_OTHER、SCHED_FIFO、SCHED_RR 和 SCHED_DEADLINE，实时线程优先级高于标准线程。调度参数如周期、运行时间和截止时间需满足特定约束，以确保低延迟操作和任务按时完成。常见错误配置及其解决方案也被讨论。

Optimizing RHEL 9 for Real Time for low latency operation——Red Hat 9 实时调度政策介绍

DPDK 17版本使用user_tools/dpdk-setup.sh脚本编译，修改配置后直接执行即可；DPDK 18和22版本需使用meson和ninja工具链进行编译，提供了相应的编译脚本示例。

DPDK

DPDK 17，18，22 版本的编译方法

DPDK驱动架构分为三个层级：总线层、驱动层和设备层。PCI总线结构体定义了驱动和设备的注册接口，涉及设备扫描、驱动匹配及内存清理等流程。具体函数包括rte_pci_scan、pci_probe和pci_cleanup等，处理设备的插拔和参数解析。

DPDK 驱动架构学习之——pci bus

内存屏障是一种同步机制，确保在其之前的所有内存操作在其之后的内存操作之前完成。代码示例展示了如何为不同处理器架构定义内存屏障宏，以保证多线程环境中的内存操作顺序性。

开发

什么是内存屏障？内存屏障的作用是什么？

Self-built tailscaler derper relay service

工具

自建 tailscaler derper 中继服务

Centos

在 CentOS 9 上编译 DPDK 与 pktgen 24.07

CentOS 9 DPDK 源码编译

在 CentOS 9 上启用 CRB 源
Enable-CRB-repository-on-CentOS-9

在 CentOS 9 上启用 CRB 源

rime

小狼毫

Windows

Rime 小狼毫定时用户词库同步设置

Arch

Arch Linux Fcitx5 rime 快速部署命令

在 Arch Linux 上通过 OneDrive 进行 rime 的用户词库同步

驱动

使用 gdb + qemu 进行驱动程序调试

Openwrt

树莓派

使用 OpenWrt SDK 手动编译 alist 并安装

树莓派寄存器物理基地址查询

在树莓派官网系统 Raspberry Pi OS 上吃鹅全过程

CS144-2023-Spring  router.cc 功能部分实现讲解

思考

CS144-2023-Spring network_interface.cc 功能部分实现讲解

[MIT 6.s081] Lab: Copy-on-Write Fork for xv6 实验记录

xv6 _entry 堆栈设置汇编代码解析

Linux 0.11 中的 put_page 函数

Linux 0.11 中的内存地址空间概念

linux 0.11 修改时间片大小后的表现

在 Linux 0.11 中添加了两个系统调用：iam() 用于保存用户名，whoami() 用于获取保存的用户名。实验要求编写测试程序并完成实验报告，评分标准包括系统调用的成功调用和报告质量。

在 linux 0.11 中添加 whoami 与 iam 系统调用

HIT-OSLab LAB1 操作系统的引导

make INSTALL_MOD_STRIP=1 modules_install

Ubuntu 22.04 编译调试内核时，手动生成 qemu 能够使用的 rootfs

在 qume 上基于内核 6.4.2 版本添加监控系统调用

如何在 ubuntu 上自编译内核的时候手动生成 initramfs

make[1]: *** No rule to make target 'debian/canonical-certs.pem', needed by 'certs/x509_certificate_list'.  Stop.
make: *** [Makefile:1809: certs] Error 2

fix ubuntu kernel compiling debian/canonical-certs.pem error

使用 ccache 加速内核编译

基于 Linux 6.4 内核，添加一个系统监控的系统调用，把系统调用，修改内核，内核编译，还有内核模块的编写插入，用户态测试函数等等结合起来，做一个全面的讲解。

在 Ubuntu 22.04.2 上基于内核 6.4.2 版本添加监控系统调用

qemu

QEMU 调试 Linux 内核环境搭建

动手实践-内核模块的插入删除

调用Linux系统调用 fork() 创建进程实验

如何解决 Windows 10/11 商店安装应用出现0x80073d05错误？

CS144 writeup - Lab Checkpoint 0: networking warmup

CS144

CS144 writeup - 计算机网络 Lab0

懒羊羊睡觉壁纸

如何在 Arch Linux 中更改默认的 MySQL/MariaDB 数据目录

mysql 批量导入 csv 大文件

WSL 中 systemd 的使用指南

批量解压当前目录下以及子目录下的 tar.gz 文件

C++ 中的智能指针，具体的实现原理，同时使用它的优点，以及使用它的场景，有哪些场景不适合使用它

C++ 中的智能指针

C++ 中虚函数与纯虚函数在开发过程中的区别与作用

c++11 中为什么在实现 Thread 类时需要禁止默认拷贝？

C++ 删除文件最后一行的空行

116. 填充每个节点的下一个右侧节点指针

Leetcode

542. 01 矩阵

Build ollvm yourself

Linux epoll 机制是一种 I/O 事件通知机制，它可以用来监听多个文件描述符上的事件。相比于传统的 select 和 poll 机制，epoll 更加灵活，具有更高的效率和更好的扩展性,可以处理更多的并发连接。

linux epoll 机制

Windows 11 启用 DOH （基于阿里私人免费 DNS）杜绝 DNS 污染

Windows 11 启用 DOH （基于阿里私人免费 DNS）

Leetcode Problem: 3. 无重复字符的最长子串

在 Firefox 更新后找回用户数据

不知道什么时候，资源管理器里面的硬盘上面出现了两个感叹号，一查询硬盘状态，显示 Bitlocker 正在等待激活。

Windows 硬盘显示 Bitlocker 正在等待激活

Rime 解决句号不能顶字上屏的问题

Zotero 使用插件列表

在 firefox 中使用新必应（理论上任何流览器都可以）

Linux 内核代码风格

Synergy —— 通过网络使用一套键盘鼠标控制多台电脑

[Email] mutt + msmtp + Gmail

Linux 内核开发环境配置

make: *** [Makefile:1161: vmlinux] Error 137

Linux 内核编译错误（make: *** [Makefile:1161: vmlinux] Error 137）

Linux 学习 - Make a driver change

docker-compose

Grafana + Prometheus = 炫酷家庭服务监控中心

此文章是对 bcc 官方示例文件 execsnoop.py 的学习分析

eBPF

BPF 学习系列之 - execsnoop Trace new processes via exec() syscalls.

VS Code Tunnel 连接模式启用方法

Python

BPF 学习系列之 - 内核探针 - kprobes 与 kretprobes

BPF 学习系列之 - 用户空间探针 - uprobes 与 uretprobes 

BPF 学习系列之 - 追踪点

coredns

使用 CoreDNS 对抗 DNS 污染

使用 systemd 开机挂载其它硬盘

BPF 映射类型

Ubuntu

Ubuntu apt 包管理器代理设置

初始开发环境配置（使用推荐的 Vagrant 模式）

BPF 学习系列之 - BPF 实验环境配置

BPF 学习系列之 - Hello，BPF World!

高级 PDF 目录编辑工具 - pdf.tocgen

osdev

wiki.osdev.org 系列之 - Linux Kernel Primer（Linux 内核入门）

wiki.osdev.org 系列之 - Symbol Table

wiki.osdev.org 系列之 - System V ABI

wiki.osdev.org 系列之 - Category:Object Files （类别：目标文件）

wiki.osdev.org 系列之 - ELF

wiki.osdev.org 系列之 - Executable Formats

wiki.osdev.org 系列之 - Object Files

wiki.osdev.org 系列之 - PE

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